¿Me pueden multar sin pararme? Recurso por falta de notificación en el acto

En España, es habitual que un conductor reciba una multa en casa sin que, en el momento de la supuesta infracción, un agente le haya parado ni informado. Esto genera muchas dudas: ¿Es legal? ¿Puedo recurrir? ¿Qué dice la normativa de tráfico?